一、概述

       隨著(zhù)中國制造業(yè)的升級，智能制造生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始普及到各行各業(yè)越來(lái)越多的工廠(chǎng)中，但同時(shí)帶來(lái)了對新型智能制造人才的大量需求。智能實(shí)訓生產(chǎn)線(xiàn)正是在這樣的需求和背景下應運而生。

智能實(shí)訓生產(chǎn)線(xiàn)利用先進(jìn)的智能化工廠(chǎng)自動(dòng)化系統實(shí)訓平臺，通過(guò)軟硬件結合的方式構建了一套完整的模擬工廠(chǎng)環(huán)境的實(shí)訓設備，其主要目的是為新時(shí)期的智能工廠(chǎng)培養大量的安裝、調試及運維技術(shù)人員。

二、系統介紹

2.1 工作區布局概況

在保證智能制造主要元素的前提下，經(jīng)過(guò)對各個(gè)環(huán)節的分析與提煉，結合培訓教育的實(shí)際情況，我們將智能實(shí)訓生產(chǎn)線(xiàn)分為如下幾個(gè)實(shí)訓工作區：

? 配料實(shí)訓工作區

? 檢測實(shí)訓工作區

? 加工實(shí)訓工作區

? 裝配實(shí)訓工作區

? 包裝實(shí)訓工作區

? 倉儲實(shí)訓工作區

? 綜控實(shí)訓工作區

2.2 工作區簡(jiǎn)介

2.2.1 配料實(shí)訓工作區

配料工作區主體為一套循環(huán)板鏈式輸送帶及一臺 UR 協(xié)作型機器人。板鏈兩端配備托盤(pán)阻擋及頂升結構，用以對接立體倉庫堆垛機與機器人上、下料操作。承載不同類(lèi)型的模擬零件的托盤(pán)將在板鏈上循環(huán)運輸，通過(guò) RFID 識別技術(shù)，控制系統可實(shí)現根據實(shí)際訂單按需配料。

2.1.2 檢測實(shí)訓工作區

檢測實(shí)訓工作區具有零件檢測及不合格品篩選功能。零件由配料區機器人搬運到檢測實(shí)訓工作區托盤(pán)后將在此經(jīng)歷一系列檢測，檢測內容包括金屬/非金屬檢測、顏色檢測及尺寸（厚度）檢測，檢測合格的零件將放行至加工實(shí)訓工作區，而不合格品將被分揀裝置剔除。

2.1.3加工實(shí)訓工作區 

加工實(shí)訓工作區包含了模擬點(diǎn)膠機構及模擬雕刻機構，分別對下部零件及上部零件進(jìn)行模擬加工工作。零件到達后通過(guò) RFID 識別零件類(lèi)型，并分配到對應加工位置完成加工工序，隨后放行至裝配工位。 

2.1.4 裝配實(shí)訓工作區 

裝配實(shí)訓工作區主要由裝配緩存臺及一臺 ABB 六軸工業(yè)機器人組成，其主要工作內容就是對零件進(jìn)行有序的裝配工作，并在裝配完成后將成品搬運至包裝實(shí)訓工作區。系統識別零件類(lèi)型后將根據需求發(fā)布不同的命令通知機器人進(jìn)行取料、裝配及搬運等不同的工作。 

2.1.5 包裝實(shí)訓工作區 

包裝實(shí)訓工作區由一套輸送帶、滑臺氣缸及三軸伺服上料機構配合組成，其中輸送帶及滑臺氣缸負責將空包裝盒的運輸工作，三軸伺服上料機構則負責將成品裝入包裝盒。 

2.1.6 倉儲實(shí)訓工作區 

倉儲實(shí)訓工作區又分為原料存儲區、成品存儲區及緩存貨架。原料存儲區靠近配料實(shí)訓工作區，主要用于存儲模擬加工用的原料零件，零件在原料存儲區以 9 個(gè)為一組以托盤(pán)形式存放。成品存儲區靠近包裝實(shí)訓工作區，用于存儲包裝完成的帶包裝盒的成品。緩存貨架則位于原料存儲區對面，用于存儲從配料實(shí)訓工作區撤下的空托盤(pán)。原料存儲區與成品存儲區各配備了一套堆垛機，分別完成原料托盤(pán)及成品包裝盒的出、入庫工作。