TYRX-2型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（工程型）|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓設備

一、產(chǎn)品概述
TYRX-2型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（工程型）|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓設備是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統，根據機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、*制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應用的特點(diǎn)，對各類(lèi)自 動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對工業(yè)現場(chǎng)設備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對實(shí)訓教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、 機器人、傳感器、液壓、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )、電機驅動(dòng)與控制、計算機、機械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統由MES生產(chǎn)管理系統、WinCC監控系統、主控 PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)構成一個(gè)完整的多級計算機控制系統，通過(guò)訓練，能強化學(xué)生對復雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設計、安裝、接線(xiàn)、編程、調試、故障 診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓。

TYRX-2型 是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)（規格：8m×5m），它由上料單元、多軸加工單元、搬運單元、落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷(xiāo)單元、 檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元、行車(chē)機械手單元、圖像處理單元、圖像檢測單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、條形碼識別單元、堆垛解垛倉儲單元組成。傳輸鏈有輥 道、皮帶、鏈條滾輪三種模式，配有相應的圓帶、滾筒、直角轉向等轉角，通過(guò)傳輸鏈和轉角連成環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統中的機械結 構、電氣控制回路、執行機構*獨立，采用工業(yè)標準件設計，便于拆、裝。
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn) 行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層，并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數據，協(xié)調各站運行，并為上位機的監控程序 提供數據，同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統控制網(wǎng)絡(luò )的集成。

該系統有單機、聯(lián)機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒(méi)有數據傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線(xiàn)操作，使用S7-200PPI電纜或 ProfiBus總線(xiàn)將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監控程序運行，在聯(lián)機模式下，系統各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、沖壓、加工、搬運、落料、噴涂烘 干、視頻檢測、加蓋、穿銷(xiāo)、檢測、條形碼識別、分揀、入庫、托盤(pán)暫存及搬運等操作，各站間通過(guò)ProfiBus現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現相關(guān) 的互鎖、數據傳送操作，系統中的上位工控機使用WinCC組態(tài)監控軟件，對現場(chǎng)設備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監控。

系統工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態(tài) 軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WinCC算法組態(tài)、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿 真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線(xiàn)～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.5kVA
4.外形尺寸：8000mm×5000mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.系統將機械、氣動(dòng)、液壓、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，按照結構模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單項技 能訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、液壓系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調 試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。
2.該實(shí)訓考核裝置PLC模塊I/O端子、各常用模塊接線(xiàn)端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指 示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。