TYSYDD-1 電力電子技術(shù)及電機控制實(shí)驗裝置|電力電子及電機自動(dòng)控制實(shí)訓裝置

一、概述

“TYSYDD-1 電力電子技術(shù)及電機控制實(shí)驗裝置|電力電子及電機自動(dòng)控制實(shí)訓裝置"依據高等院校統編教材 《電力電子技術(shù)》(第四版)(西安交通大學(xué)王兆安編著(zhù))、《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統》（第三版）(上海大學(xué)陳伯時(shí)編著(zhù))等實(shí)驗大綱的要求，吸收國內、外同類(lèi) 產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)驗室的現狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類(lèi)產(chǎn)品中結構合理、功能完善、可靠性好、性?xún)r(jià)比高。
二、特點(diǎn)
  1、綜合性強 本裝置綜合了目前國內各類(lèi)學(xué)校電力電子、半導體變流、交直流調速、交流變頻、電機控制、控制理論等實(shí)驗項目。
  2、適應性強 能滿(mǎn)足各類(lèi)學(xué)校相應課程的實(shí)驗教學(xué)，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學(xué)的進(jìn)程作有機的結合，裝置采用積木式結構，更換便捷，如需要擴展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗，只需添加部件即可，*淘汰。
  3、整套性強 從電源、電機及其它實(shí)驗部件到實(shí)驗連接導線(xiàn)配套齊全，配套部件的性能、規格等均密切結合實(shí)驗的需要進(jìn)行配套。
  4、直觀(guān)性強 各實(shí)驗掛件采用分隔結構形式，組件面板示意、圖線(xiàn)分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護方便。
  5、科學(xué)性強 裝置占地面積少，節約實(shí)驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設計，可模擬中小型電機的特性和參數；小電機耗電省，節約能源，實(shí)驗噪聲小，整齊美觀(guān)，改善實(shí)驗環(huán)境；實(shí)驗內容豐富，設計合理，除了加深理論知識外還可結合實(shí)際開(kāi)設設計性實(shí)驗。
  6、開(kāi)放性強 控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監示及短路保護等功能，各測量?jì)x表 均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設有定時(shí)器兼報警記錄儀，為學(xué)生實(shí)驗技能的考核提供一個(gè)統一的標準。由于整套裝置經(jīng)過(guò)精心設計，加上可靠的元 器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開(kāi)放性實(shí)驗室，創(chuàng )造了條件。
  7、*性強 本裝置著(zhù)重從新器件高度來(lái)考慮，在保留了晶閘管實(shí)驗的基礎上，加入了新器件的特性、新器件的驅動(dòng)以及典型的新器件應用的大量現代電力電子技術(shù)實(shí)驗，讓學(xué)生對新器件有足夠的認識和了解，緊跟時(shí)代步伐。
三、適用范圍
    TYSYDD-1 涵蓋了各高等院校等所開(kāi)設的“電力電子技術(shù)(或稱(chēng)半導體變流技術(shù))"、“直流調速"、“交流調速"、“電機控制"、“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統"及“控制理論"等專(zhuān)業(yè)課程所要求的實(shí)驗項目。
四、技術(shù)性能
  1、輸入電源: 三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn) 380V±10％ 50HZ)
  2、工作環(huán)境: 溫度-10℃－+40℃　相對濕度＜85％（25℃）海撥＜4000m
  3、裝置容量：＜1.5KVA
  4、外形尺寸：187.3×72.5×162.2 cm3
五、裝置的基本裝備
  1、DK01電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板）
（1）交流電源（均帶有過(guò)流保護措施）
       提供交流電源：直流調速檔為三相交流電 200V/3A

   交流調速檔為三相交流電 240V/3A
（2）高壓直流電源
       勵磁電源：220V（0.5A），具有輸出短路保護。

（3）數字式儀表
    1．交流數字電壓表：可通過(guò)其下方的波段開(kāi)關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線(xiàn)電壓，精度1.0級；
    2．真有效值交流數字電壓表一只：測量范圍0-500V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級，三位半數顯，為交流調速系統提供電壓指示；
    3．真有效值交流數字電流表一只：測量范圍0-5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能，為調速系統提供電流的指示；
    4．直流數字電壓表一只：測量范圍0-300V，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級，為可逆調速系統提供電壓指示；
    5．直流數字電流表一只：測量范圍為0-5A，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能，為可逆調速系統提供電流指示。

（4）人身安全保護體系
    三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過(guò)三相漏電保護器，然后經(jīng)鑰匙開(kāi)關(guān)、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離（浮地設計），對人身安全起到一定的保護作用。
    電壓型漏電保護器1：對隔離變壓器前的線(xiàn)路出現的漏電現象進(jìn)行保護，使控制屏內的接觸器跳閘，切斷電源。
    電壓型漏電保護器2：對隔離變壓器后的線(xiàn)路及實(shí)驗過(guò)程中的接線(xiàn)等出現的漏電現象進(jìn)行保護，發(fā)出報警信號并切斷電源，確保人身安全。
    電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。
實(shí)驗連接線(xiàn)及插座：強、弱電連接及插座分開(kāi)，不能混插。強電連接線(xiàn)及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
（5）實(shí)驗管理器
    具有設定實(shí)驗時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄與區分由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警等。
  （6）控制屏其它設施
    控制屏正面大凹槽內，設有兩根不銹鋼管，可掛置實(shí)驗部件，凹槽底部設有12芯、10芯、4芯、3芯等插座，掛件的供電由這些插座提供?？刂破羶蛇呍O有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座，還設有實(shí)驗臺照明用的40W日光燈一盞。
　2、DK02實(shí)驗桌
    實(shí)驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長(cháng)方體封閉式結構，造形美觀(guān)大方；設有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置 工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗桌還設有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調節機構，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗 室的布局。
  3、DQ03－1不銹鋼電機導軌、1024光碼盤(pán)測速系統及智能數顯轉速表
  4、DQ27三相可調電阻（每組900Ω×2/0.41A） 
  5、DK03晶閘管主電路
    提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，每只晶閘管均設有保護裝置，正、反橋晶閘管可通過(guò)外加信號進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可 更好的完成設計性實(shí)驗；設有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只和平波電抗器一組。
  6、DK04三相晶閘管觸發(fā)電路
    提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與“DK03"配套使用。
  7、DK05晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗
    提供單結晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調壓觸發(fā)電路及單相并聯(lián)逆變觸發(fā)電路共五種觸發(fā)電路。
  8、DK06電機調速控制實(shí)驗（Ⅰ）
    提供以下模塊：電流反饋與過(guò)流保護（FBC+FA）、給定器（G）、轉速變換器（FBS）、速度調節器（ASR）、反號器（AR）、電流調節器（ACR）、轉矩極性鑒別（DPT）、零電平檢測（DPZ）及邏輯控制器（DLC）。
  9、DK07直流斬波電路
    主要由斬波器觸發(fā)電路及斬波主電路兩大部分組成。
  10、DK08給定及實(shí)驗器件
    提供給定（±15V可調電壓輸出）、壓敏電阻（作為過(guò)壓保護元件，內部已連成三角形接法）、二極管、24V電源及電感。
  11、DK09新器件特性實(shí)驗
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，與DJK06配套使用，可測定其特性曲線(xiàn)；與DJK12配套使用，可完成電力電子新器件的驅動(dòng)特性實(shí)驗。
  12、DK10可調電阻、電容箱
    提供耐壓AC63V的可調電容三組，調節范圍為0.1-11.37uF，0-999KΩ十進(jìn)制可調電阻兩組。
  13、DK11單相調壓與可調負載
提供了一只0-250V/0.5KVA單相交流自耦調壓器，為相應的實(shí)驗提供可調電源；一個(gè)整流濾波電路以及0-90Ω/1.3A（串聯(lián)）或0-45Ω/2.6A（并聯(lián)）瓷盤(pán)可調電阻，為相應的實(shí)驗提供一個(gè)可調的阻性負載。
  14、DK12變壓器實(shí)驗
    提供三相芯式變壓器一個(gè)（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機串級調速實(shí)驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗；還設有三相不控整流電路和逆變變壓器各一組。
  15、DK13功率器件驅動(dòng)電路實(shí)驗箱
    主要是為完成新器件特性實(shí)驗提供驅動(dòng)和保護電路，使學(xué)生了解電力電子新器件的驅動(dòng)特性。主要包括電源、驅動(dòng)電路、PWM波形發(fā)生器。
  （1）電源：為驅動(dòng)電路提供電源，包括±5V、+20V、±15V直流電源。
  （2）驅動(dòng)電路：包括MOSFET、IGBT、GTR和GTO的驅動(dòng)電路。其中IGBT的驅動(dòng)電路采用了芯片EXB841。
  （3）PWM波形發(fā)生器：由SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要為新器件驅動(dòng)電路提供PWM驅動(dòng)波形；可以通過(guò)頻率調節旋鈕進(jìn)行頻率調節；通過(guò)占空 比電位器來(lái)調節PWM波的占空比；頻率范圍分為2擋，通過(guò)鈕子開(kāi)關(guān)切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調節范圍 4KHz-10KHz；低頻檔是為GTR和GTO驅動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調節范圍400Hz-1KHz；占空比均能從0%調至100%。
  16、DK14單相交直交變頻原理
    根據普通高等教育“九五"*重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內容進(jìn)行開(kāi)發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解 SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，了解IGBT管集成驅動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗項目：1、SPWM波形成的過(guò)程；2、交直交變頻 電路在不同負載（電阻，電感和電機）時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管集成驅動(dòng)芯片的工作特性。
  17、DK15自控原理實(shí)驗
    提供穩壓電源、交/直流數字電壓表、低頻函數信號發(fā)生器、六位數顯頻率計、階躍信號發(fā)生器及典型的控制環(huán)節（比例環(huán)節、慣性環(huán)節、積分環(huán)節、超前滯后校正環(huán)節，還可以組成微分、延遲等各種電路）等。
  18、DK16自控原理實(shí)驗
    提供穩壓電源、階躍信號發(fā)生器、典型的控制環(huán)節（比例環(huán)節、慣性環(huán)節、積分環(huán)節、超前滯后校正環(huán)節，還可以組成微分、延遲等各種電路）及自由布線(xiàn)區（以便自由組合實(shí)驗線(xiàn)路進(jìn)行實(shí)驗）
19、DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調速系統
    通過(guò)對四個(gè)橋臂上IGBT管的觸發(fā)控制，來(lái)實(shí)現對可逆直流他勵電機進(jìn)行調速的目的，主要由三大部分組成，即主回路部分、控制電路部分和調節部分。主回路由 直流電源、四種IGBT管組成；控制回路部分由芯片產(chǎn)生PWM脈沖波，PWM波脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的四路控制脈沖，分別驅動(dòng)四個(gè)橋臂的IGBT管；調節部 分由兩個(gè)PI調節器組成，并通過(guò)速度環(huán)、電流環(huán)構成的反饋回路使電機的轉速穩定運行在給定的轉速下。本實(shí)驗箱可完成的實(shí)驗項目有：（1）、全橋DC/DC 變換電路實(shí)驗（2）、雙閉環(huán)可逆直流脈寬調速實(shí)驗。
  20、DK18電機調速控制實(shí)驗（Ⅱ）
    提供以下模塊：觸發(fā)選擇器（TS）、值放大器（GAB）、電流符號選擇器（CSS）、電壓調節器（AVR）、零速封鎖器（DZS）及電壓隔離器（TVD）。與“DK06"配合使用完成“三閉環(huán)錯位選觸無(wú)環(huán)流可逆直流調速系統實(shí)驗"。
  21、DK19半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源
    提供了半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻 脈寬調制控制方案?？赏瓿伞伴_(kāi)關(guān)電路在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試"以及“電源電壓波動(dòng)對輸出的影響"等實(shí)驗內容。
  22、DK20直流斬波實(shí)驗
    根據西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內容而設計的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用的 PWM控制集成電路SG3525?？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐罚˙uck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗。
  23、DK21斬控式交流調壓電路
    根據西安交大王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的內容而設計的，采用全控型器件IGBT管實(shí)現“斬控式交流調壓實(shí)驗"。
  24、DK22單相調壓/調功電路
    根據西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的相關(guān)內容而設計的，實(shí)現
單相交流調壓和交流調功的實(shí)驗內容。采用的電力電子器件為雙向晶閘管，在交流調壓實(shí)驗中采用由雙向觸發(fā)二極管構成觸發(fā)控制電路；在交流調功實(shí)驗中采用由555時(shí)基電路組成觸發(fā)控制電路。
  25、DK23單端反激式隔離開(kāi)關(guān)電源
    輸入交流電壓范圍為50V-200V，輸出為三組直流電源，分別為+5V、5A；+12V、1A；-12V、1A，在輸入交流電壓和直流輸出負載變化時(shí)輸出電壓的變化率小于0.3%。
   26、DK24　PS-ZVS-PWM軟開(kāi)關(guān)技術(shù)
　　主要包括H橋電路、控制電路和穩壓反饋電路。用于展現移相零電壓開(kāi)關(guān)的電路結構和工作原理。H橋電路有四只MOSFET管組成，控制電路采用全橋軟開(kāi)關(guān)電源移相PWM控制芯片UCC3895和驅動(dòng)芯片HIP4081，穩壓反饋電路由TL431等元件組成。
  27、DK25整流電路有源功率因數校正
　　主要有整流電路、升壓變換器、控制電路三部分組成?？刂齐娐凡捎霉β室驍悼刂菩酒琔CC3817N和外圍元器件組成,zui大輸出功率為100W（200V±5%，0.5A），工作頻率為100KHz。采用模塊化設計，通過(guò)適當的連線(xiàn)可以完成下列實(shí)驗項目：
    (1) 無(wú)濾波電容的整流電路帶純阻性負載的測試
    (2) 有濾波電容的整流電路帶純阻性負載的測試
    (3) 整流電路有源功率因數校正的測試
    (4) 控制電路的波形測試，功率柵極控制信號觀(guān)察
    (5) 整流電路有源功率因數校正電路的性能測試
  28、DK26單端電流反饋他激式隔離開(kāi)關(guān)電源
    采用集成電路UC3844作PWM控制器，可直接驅動(dòng)MOSFET功率場(chǎng)效應管。通過(guò)與直流可調電源、負載的配合可展示電路原理，各點(diǎn)波形測試，輸入電壓和負載改變時(shí)的波形變化和性能測試等項目。
  29、DK27升、降壓與復合斬波電路
    通過(guò)PWM控制器與兩個(gè)IGBT三極管，兩個(gè)二極管的簡(jiǎn)單聯(lián)結，配以發(fā)電機、電動(dòng)機的組合負荷，用雙蹤示波器能展示降壓電路的*象限電壓-電流圖，升壓 電路的第二象限電壓-電流圖，復合電路的*、第二象限電壓－電流圖。同時(shí)能展示以上三種狀態(tài)下的續流、臨界斷流、斷流時(shí)的電壓、電流波形(改變輸入電 壓、改變PWM脈寬、改變負荷電機力矩)。并可簡(jiǎn)單的聯(lián)結成升、降壓與復合電路，由于結構上的特點(diǎn)，實(shí)驗還可演示斬波電路電機負荷能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)等的 實(shí)驗效果。
  30、DK28三相異步電機變頻調速控制
    針對目前工業(yè)用變頻器只能對輸入信號及輸出的結果進(jìn)行觀(guān)測，無(wú)法得知其內部的詳細工作過(guò)程的缺點(diǎn)，開(kāi)發(fā)本實(shí)驗裝置，著(zhù)重從“變頻原理"出發(fā)，通過(guò)實(shí)驗讓學(xué)生了解整個(gè)變頻的過(guò)程。
    提供三相正弦波脈寬調制（SPWM）、馬鞍波（PWM）、三相空間電壓矢量脈寬調制（SVPWM）三種變頻實(shí)驗方式，面板上設有相應的測試點(diǎn)，可方便地用示波器進(jìn)行觀(guān)測。此外，面板上設計有計算機接口，可與計算機聯(lián)機進(jìn)行實(shí)驗，還留有可編程控制器（PLC）接口。
31、DK29單相智能功率、功率因數表
    由24位DSP、16位高精度AD轉換器和高速MPU單元設計爾成，通過(guò)鍵控、數顯窗口實(shí)現人機對話(huà)功能控制模式。軟件上采用RTOS設計思路，同時(shí) 配有PC監控軟件來(lái)加強分析能力。能測量電路的功率、功率因數。功率測量精度為1.0級，功率因數測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和 5A，能自動(dòng)判別負載性質(zhì)（感性顯示“L"，容性顯示“C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數據，供隨時(shí)查閱。
  32、DQ07-1直流發(fā)電機(220W)
  33、DQ09直流并勵電動(dòng)機 
  34、DQ11三相線(xiàn)繞式異步電動(dòng)機
  35、DK30線(xiàn)繞式異步電機轉子箱
  36、DQ17單相電阻啟動(dòng)異步電動(dòng)機
  37、DQ20三相鼠籠異步電動(dòng)機
  38、實(shí)驗連接線(xiàn)：根據不同實(shí)驗項目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗聯(lián)接線(xiàn)，強電部分采用高可靠護套結構插連接線(xiàn)（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽 絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈 片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯(lián)接線(xiàn)，兩種導線(xiàn)都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗的安全及合理性。
六、本裝置能開(kāi)設的實(shí)驗項目（所列器材全部配置時(shí)）

（一）電力電子技術(shù)實(shí)驗項目

1．單結晶體管觸發(fā)電路
2．正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗
3．鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗
4．單相半波可控整流電路實(shí)驗
5．單相橋式半控整流電路實(shí)驗
6．單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗
7．三相半波可控整流電路實(shí)驗
8．三相橋式半控整流電路實(shí)驗
9．三相半波有源逆變電路實(shí)驗
10．三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗
11．單相并聯(lián)逆變電路實(shí)驗
12．單相交流調壓電路實(shí)驗

13．單相交流調功電路實(shí)驗
14．三相交流調壓電路實(shí)驗
15．直流斬波電路原理實(shí)驗
16．單向晶閘管（SCR）特性實(shí)驗
17．可關(guān)斷晶閘管（GTO）特性實(shí)驗
18．功率場(chǎng)效應管（MOSFET）特性實(shí)驗
19．電力晶體管（GTR）特性實(shí)驗
20．絕緣雙極型晶體管（IGBT）特性實(shí)驗
21．可關(guān)斷晶閘管（GTO）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗
22．功率場(chǎng)效應管（MOSFET）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗
23．電力晶體管（GTR）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗
24．絕緣雙極型晶體管（IGBT）驅動(dòng)與保護電路實(shí)驗

（二）典型電力電子器件線(xiàn)路實(shí)驗
  1．單相正弦波脈寬調制（SPWM）逆變電路實(shí)驗
    2．全橋DC/DC變換電路實(shí)驗
    3．半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源的性能研究
    4．單端反激式隔離開(kāi)關(guān)電源實(shí)驗
    5．單端電流反饋他激式隔離開(kāi)關(guān)電源實(shí)驗
    6．直流斬波電路的性能研究（降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波的電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路）
    7．升、降壓與復合斬波電路實(shí)驗
    8．單相斬控式交流調壓電路實(shí)驗
    9．整流電路有源功率因數校正實(shí)驗
    10．軟開(kāi)關(guān)技術(shù)實(shí)驗
（三）直流電機調速實(shí)驗
    1．晶閘管直流調速系統參數和環(huán)節特性的測定實(shí)驗
    2．晶閘管直流調速系統主要單元的調試
    3．單閉環(huán)不可逆直流調速系統實(shí)驗
    4．雙閉環(huán)不可逆直流調速系統實(shí)驗
    5．邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調速系統實(shí)驗
    6．三閉環(huán)錯位選觸無(wú)環(huán)流可逆直流調速系統實(shí)驗
    7．雙閉環(huán)控制的直流脈寬調速系統（H橋、IGBT）
（四）變頻原理實(shí)驗
    1．三相正弦波脈寬調制（SPWM）變頻原理實(shí)驗
    2．三相馬鞍波（三次諧波注入）脈寬調制變頻原理實(shí)驗
    3．三相空間電壓矢量SVPWM變頻原理實(shí)驗
    4．SPWM調制方式下V/F曲線(xiàn)測定
    5．馬鞍波調制方式下V/F曲線(xiàn)測定
    6．空間電壓矢量調制方式下V/F曲線(xiàn)測定
    7．不同的變頻模式下磁通軌跡觀(guān)測實(shí)驗

（五）交流電機調速系統實(shí)驗
    1．雙閉環(huán)三相異步電機調壓調速系統實(shí)驗
    2．雙閉環(huán)三相異步電機串極調速系統實(shí)驗
    3．單相正弦波脈寬調制SPWM變頻調速系統實(shí)驗
    4．三相正弦波脈寬調制（SPWM）變頻調速系統實(shí)驗
    ——可聯(lián)計算機進(jìn)行實(shí)驗，還留有可編程控制器（PLC）接口
    5．三相馬鞍波脈寬調制變頻調速系統實(shí)驗
    ——可聯(lián)計算機進(jìn)行實(shí)驗，還留有可編程控制器（PLC）接口
    6．三相空間電壓矢量SVPWM變頻調速系統實(shí)驗
    ——可聯(lián)計算機進(jìn)行實(shí)驗，還留有可編程控制器（PLC）接口

(六) 自控原理實(shí)驗項目
1．控制系統典型環(huán)節的模擬
   2．一階系統的時(shí)域響應及參數測定
   3．二階系統的瞬態(tài)響應分析
   4．三階系統的瞬態(tài)響應及穩定性分析
   5．PID控制器的動(dòng)態(tài)性能
   6．控制系統的動(dòng)態(tài)校正

7．典型環(huán)節頻率特性的測試
   8．線(xiàn)性系統頻率特性的測試
   9．信號的采樣與恢復
   10．典型的非線(xiàn)性環(huán)節的模擬
   11．非線(xiàn)性系統的相平面分析