智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯（微機控制）|透明仿真電梯教學(xué)模型

一、概述

　　1DT6-ZNⅠ型、2DT6-ZNⅠ型透明教學(xué)電梯采用了實(shí)際電梯中應用中zui廣泛的智能串行通訊電梯控制系統，它包括主控器（主控電腦CPU板）、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進(jìn)行智能控制和安川變頻器(VVVF)調壓調速調頻驅動(dòng)。

智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯（微機控制）|透明仿真電梯教學(xué)模型是根據zui常見(jiàn)的升降式電梯結構，采用鋼管焊接一體而成，表面經(jīng)過(guò)磷化噴塑處理、具有良好的結構剛性。為了便于教學(xué)，電梯各重要機械部件均采用透明有機玻璃,*仿照真實(shí)電梯的結構縮小精制而成。 (包括：限速器、轎廂、層門(mén)及門(mén)廳立面、轎門(mén)、轎廂、機房底板、導軌支架……)為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真，設計了與實(shí)際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導軌、及轎門(mén)門(mén)機導軌、層門(mén)導軌。

*符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規范標準》。參考了《電梯故障及排除》、《交流調速電梯原理設計及安裝維修》等教材。專(zhuān)門(mén)配合大中專(zhuān)院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓中心、特種設備檢測中心培訓電梯操作上崗證、電梯維修保養及物業(yè)管理等有關(guān)電梯專(zhuān)業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程而開(kāi)發(fā)的實(shí)訓教學(xué)設備。該型產(chǎn)品總體分為兩大部分：透明井道部分和實(shí)際電梯的電氣控制系統部分。功能及工作原理與實(shí)際電梯*一樣，真正做到使學(xué)員學(xué)有所用、學(xué)以致用。

　　通過(guò)直觀(guān)的機械結構、精心的電氣線(xiàn)路設計、完善的控制程序、*的展示了電梯的精確可靠的控制過(guò)程。使學(xué)生能夠直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的結構及動(dòng)作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純

的理論教學(xué)方式或是參觀(guān)實(shí)際電梯

時(shí)所帶來(lái)的不安全，無(wú)法全面了解其內部結構及運行控制過(guò)程。

二、功能介紹 

1．檢修運行：

當符合運行條件時(shí)，按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點(diǎn)動(dòng)運行。即持續按下按鈕電梯運行，松開(kāi)按鈕即停止運行。同樣，檢修時(shí)，電梯在門(mén)區內開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕也為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。

2．全集選控制：

在自動(dòng)狀態(tài)或司機狀態(tài)，電梯在運行過(guò)程中，自動(dòng)響應上下召喚按鈕信號，任何層樓的乘客，都可通過(guò)登記上下召喚信號召喚電梯。

3．慢速自救運行：

當電梯處于非檢修狀態(tài)下，且未停在平層區。此時(shí)只要符合起動(dòng)的安全要求，電梯將自動(dòng)以慢速運行至平層區，開(kāi)門(mén)放客。

4．到站自動(dòng)開(kāi)門(mén)：

每次平層時(shí)，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)。

5．保持開(kāi)門(mén)時(shí)間的自動(dòng)控制：

無(wú)司機運行時(shí)，電梯到站自動(dòng)開(kāi)門(mén)后，延時(shí)若干時(shí)間自動(dòng)關(guān)門(mén)。如?？吭搶訒r(shí)無(wú)召喚信號登記延時(shí)2.5秒，如有召喚信號延時(shí)4秒（缺省值）。此延時(shí)可在參數中設置。

6．本層廳外開(kāi)門(mén)：

如本層召喚按鈕被按下，轎門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。如按鈕按住不放，門(mén)保持打開(kāi)。超過(guò)1分鐘蜂鳴器將鳴響。

7．關(guān)門(mén)按鈕提前關(guān)門(mén)：

自動(dòng)狀態(tài)下，在保持開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，可以按關(guān)門(mén)按鈕使門(mén)立即響應關(guān)門(mén)動(dòng)作，提前關(guān)門(mén)。

8．開(kāi)門(mén)按鈕開(kāi)門(mén)：

電梯停在門(mén)區時(shí)，可以在轎廂中按開(kāi)門(mén)按鈕使電梯已經(jīng)合上或尚未合上的門(mén)重新打開(kāi)。

9．重復開(kāi)門(mén)：

如果電梯持續關(guān)門(mén)10秒后，尚未使門(mén)鎖閉合，電梯就會(huì )轉換成開(kāi)門(mén)狀態(tài)。

10．換站?？浚?/strong>

如果電梯在持續開(kāi)門(mén)10秒后，開(kāi)門(mén)限位尚未動(dòng)作，電梯就會(huì )變成關(guān)門(mén)狀態(tài)，并在門(mén)關(guān)閉后，響應下一個(gè)召喚和指令。

11．錯誤指令取消：

乘客按下指令按鈕被響應后，發(fā)現與實(shí)際要求不符，可在指令登記后連按2次錯誤指令的按鈕，該登記將被取消。

12．反向時(shí)自動(dòng)消指令：

當電梯到達zui遠層站時(shí)，所有后方向的指令登記全部消除。

13．直接?？浚?/strong>

系統控制電梯*按照距離原則減速，平層時(shí)無(wú)任何爬行。

14．滿(mǎn)載直駛：

在自動(dòng)狀態(tài)滿(mǎn)載時(shí)，電梯不響應經(jīng)過(guò)的召喚信號而只響應指令信號。

15．到站鐘：

在電梯減速平層過(guò)程中會(huì )鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站鐘，以提醒轎內乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。

16．待梯時(shí)轎內照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電：

如電梯無(wú)指令和外召登記超過(guò)3分鐘，轎廂內照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電。但在接到指令或召喚信號后，又會(huì )自動(dòng)重新上電投入使用。

17．自動(dòng)返基站：

無(wú)司機運行時(shí)，如果設定自動(dòng)返基功能有效，當無(wú)指令和召喚時(shí)，電梯自動(dòng)返回基站。

18．人性化液晶顯示界面操作：

液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度、方向、狀態(tài)和電梯的給定運行速度曲線(xiàn)已及反饋速度曲線(xiàn)，還可以通過(guò)它設定電梯的各種參數、查詢(xún)電梯故障記錄等。

19．速度設定和反饋曲線(xiàn)顯示：

通過(guò)液晶操作器可以觀(guān)察速度設定曲線(xiàn)和速度反饋曲線(xiàn)，通過(guò)對曲線(xiàn)的分析可以了解電梯的運行情況，對現場(chǎng)調試提供了一定的便利條件。

20．故障歷史記錄：

可記錄20條zui近的故障，包括發(fā)生時(shí)間、樓層、代碼。

21．井道層樓數據自學(xué)習：

在電梯正式運行前，起動(dòng)系統的井道學(xué)習功能，學(xué)習井道內各種數據（層高，保護開(kāi)關(guān)位置、減速開(kāi)關(guān)位置等等），并*保存這些運行數據。

22．服務(wù)層的任意設置：

通過(guò)液晶操作器可以任意設置電梯能?？磕男诱?，哪些層站不?？?。

23．層樓顯示字符的任意設定：

通過(guò)系統的液晶操作器可以任意設置層樓顯示的字符，如設置地下一樓顯示“B”等。

24．司機操作：

通過(guò)操縱箱撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以選擇司機操作，司機運行狀態(tài)下具有以下功能：自動(dòng)定向、司機選擇定向、無(wú)自動(dòng)關(guān)門(mén)（需司機按關(guān)門(mén)按鈕點(diǎn)動(dòng)關(guān)門(mén)，門(mén)未關(guān)到位時(shí)，松開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕自動(dòng)開(kāi)門(mén)）、直駛等功能。

25．司機優(yōu)先定向：

系統選擇司機功能時(shí)，司機可以?xún)?yōu)先確定電梯的運行方向，甚至在電梯已經(jīng)自動(dòng)確定方向的情況下通過(guò)按上下行按鈕改變電梯的運行方向。

26．司機按鈕直駛：

在司機狀態(tài)，如果在電梯起動(dòng)前按一下直駛按鈕，電梯在接下來(lái)的一次運行過(guò)程中，沿途不響應召喚信號，而直駛有指令登記的層樓。

27．獨立運行：

獨立運行即運行，此時(shí)電梯不接受外召喚登記，也沒(méi)有自動(dòng)關(guān)門(mén)，其操作方式同司機操作相似。

28．點(diǎn)陣式滾動(dòng)層樓顯示器：

系統廳外和轎內都采用點(diǎn)陣式層樓顯示器，具有字符豐富、顯示生動(dòng)、字形美觀(guān)等特點(diǎn)。

29．運行方向的滾動(dòng)顯示和層樓位置翻轉顯示：

廳外和轎內系統都采用滾動(dòng)的方式顯示運行的方向，而層樓位置數據的變化采用翻轉的方式。

30．層樓位置信號的自動(dòng)修正：

系統運行時(shí)在每個(gè)終端開(kāi)關(guān)動(dòng)作點(diǎn)和每層樓平層開(kāi)關(guān)動(dòng)作點(diǎn)都對電梯的位置信號以寫(xiě)層時(shí)位置脈沖進(jìn)行修正。

31．鎖梯服務(wù)：

自動(dòng)運行狀態(tài)下，鎖梯開(kāi)關(guān)被置位后，消除所有召喚登記。電梯仍正常運行，只響應轎內指令直至沒(méi)有指令登記。而后返回基站，自動(dòng)開(kāi)門(mén)后關(guān)閉轎內照明和風(fēng)扇，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，在延時(shí)10秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)，而后停止電梯運行。當鎖梯開(kāi)關(guān)被復位后電梯重新開(kāi)始正常運行。

32．火災緊急返回運行：

當系統消防模式設定為火災緊急返回模式，火災返回開(kāi)關(guān)置位后，電梯立即消除所有指令和召喚，以zui快的方式運行返回消防基站后，開(kāi)門(mén)停梯。

33．消防員操作：

當系統消防模式設定為消防員模式，消防按鈕按下時(shí)，電梯立即消除所有指令和召喚運行返回消防基站，而后，進(jìn)入消防員操作模式。在消防員操作模式，沒(méi)有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，只有通過(guò)開(kāi)關(guān)

門(mén)按鈕，點(diǎn)動(dòng)操作使開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。這時(shí)電梯只響應轎內指令，且到站后消除已登記的所有指令。

34．語(yǔ)音報站功能（選配功能）：

系統在配有語(yǔ)音報站功能時(shí)，電梯在每次平層過(guò)程中，語(yǔ)音報站器將報出即將到達的層樓，在每次關(guān)門(mén)前，報站器會(huì )預報電梯接下去運行的方向，等等。

35．門(mén)區外不能開(kāi)門(mén)：

為安全起見(jiàn)，在門(mén)區外，系統設定不能開(kāi)門(mén)

36．門(mén)安全觸板保護：

當安全觸板動(dòng)作時(shí)，電梯會(huì )無(wú)條件開(kāi)門(mén)。如安全觸板動(dòng)作不消除則不關(guān)門(mén)。

37．超載保護措施：

當超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，電梯不關(guān)門(mén)，且蜂鳴器鳴響。

38．輕載防搗亂：

在轎底須加輕載開(kāi)關(guān)，當輕載開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作時(shí)，轎廂指令數超過(guò)3 個(gè)時(shí)，系統將消除所有指令。

39．逆向運行保護：

當系統檢測到電梯連續3 秒鐘運行的方向與指令方向不*時(shí)，就會(huì )立即緊急停車(chē)，故障報警，并在CPU 復位前，禁止電梯的一切動(dòng)作。

40．防打滑保護：

系統檢測到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運行。并直到CPU 復位才能恢復正常運行。

41．防溜車(chē)保護：

系統檢測到在電梯停梯時(shí)，連續3秒鐘有反饋脈沖產(chǎn)生，就判定電梯發(fā)生溜車(chē)，所以將停止轎廂一切運行，并在CPU 復位前，電梯始終不能動(dòng)作。

42．終端開(kāi)關(guān)越程保護：

電梯的上下終端都裝有終端減速開(kāi)關(guān)，以保證電梯不會(huì )越程。

43.繼電器、接觸器觸點(diǎn)檢測保護：

系統檢測安全繼電器、接觸器觸點(diǎn)是否可靠動(dòng)作，如發(fā)現觸點(diǎn)的動(dòng)作和線(xiàn)圈的驅動(dòng)狀態(tài)不*，將停止轎廂一切運行。并直到CPU復位才能恢復正常運行。

44．調速器故障保護：

系統一旦收到調速器故障信號就緊急停車(chē)，并直到CPU 復位后才能恢復正常運行。

45．主控CPU WDT 保護：

主控板上設有WDT 保護，當檢測到CPU 故障或程序有故障時(shí)，WDT 回路強行使主控制器輸出點(diǎn)OFF，并使CPU 復位。

46．并聯(lián)運行：

并聯(lián)控制就是兩臺電梯通過(guò)CAN 串行通訊總線(xiàn)進(jìn)行數據傳送以實(shí)現兩臺電梯協(xié)調響應層站召喚的功能，從而提高電梯的運行效率。

并聯(lián)的要點(diǎn)是召喚信號的合理分配。本系統使用距離原則分配召喚，即任何召喚登記后，系統會(huì )及時(shí)把它分配給那臺較近較快響應的電梯，以zui大程度地減少乘客的等梯時(shí)間。

本系統的并聯(lián)控制中，有返基站功能，即當兩臺電梯均應答完所有指令和召喚后，靠近基站的電梯會(huì )自動(dòng)返基站待梯。返基站功能根據用戶(hù)需要選擇，通過(guò)液晶操作面板很方便地設置成功。

47．小區或大樓監控（選配功能）：

通過(guò)RS485 通訊線(xiàn)，控制系統與裝在監控室的PC 機相連，再加上監控軟件，就可以在PC 上監控到電梯的樓層位置、運行方向、故障狀態(tài)等等情況。

48．遠程維修中心監控（選配功能）：

通過(guò)MODEM 和線(xiàn)，可以實(shí)現在遠程監控中心對現場(chǎng)電梯的實(shí)時(shí)監控。電梯發(fā)生故障時(shí)，也會(huì )及時(shí)向遠程并根據監控中心報警。

49.群控運行（選配功能）：

系統zui多可以做到8臺電梯群控，在群控系統中，所有主控器上級還有一個(gè)群控控制器，它負責所有外召喚的登記和消號，并根據群控中各臺電梯的層樓位置和運行情況，用*算法計算出每時(shí)每刻的每個(gè)召喚哪臺電梯去相應zui迅速經(jīng)濟和合理，從而就把這一召喚分配給zui合適的電梯去相應。這樣可以大大提高電梯的運輸效率，減少乘客的等待時(shí)間，節約電能。

三、主要技術(shù)參數
1、透明井道外形尺寸：900（長(cháng)）×600（寬）×2530（高）mm
2、凈重量：135kg

3、載重量：5kg

4、曳引機 減速比：1:15

5、模數：1.5（蝸輪減速器）

6、曳引電動(dòng)機型號：YS-5634W

7、電壓：380V

8、功率：0.18KW

9、轉速：1400rpm

10、電梯平層機構：旋轉編碼器/光電開(kāi)關(guān)

11、總功率：1.5KW

12、電氣控制柜外形尺寸：650（長(cháng)）×385（寬）×179（高）mm

13、輸入電壓：AC380±7% 50HZ（三相五線(xiàn)制）

14、控制方式：主控CPU (VVVF)變頻器調壓調速調頻全集選控制

15、結構形式：6層站

16、層站形式：6層6站6門(mén)

17、變頻調速器： 型號：安川A1000    功率：1.5KW    輸入電壓：400V級60HZ    電流：3.2A

18、電氣控制柜重量(凈重)：100Kg

四、基本結構

電梯機房部分：曳引減速機、曳引電動(dòng)機、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。

電梯井道部分：導軌、對重機構、轎廂（門(mén)機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門(mén)、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器(計數復位)、上(下)限位開(kāi)關(guān)、上(下)極限開(kāi)關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器。

電梯電氣控制部分：電源空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、主控電腦CPU板、液晶操作器、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器、電梯變頻器、轎廂操縱盒、相序繼電器、到站鐘、報警蜂鳴器等。

五、配置清單