TYMT-1A型 光機電一體化實(shí)訓考核裝置|光機電一體化實(shí)訓設備

TYMT-1A型 光機電一體化實(shí)訓考核裝置|光機電一體化實(shí)訓設備的配置

技術(shù)參數

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

設備結構：

實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子CPU226；變頻器：MM420 0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。

螺旋上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，接近開(kāi)關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動(dòng)手臂兩側裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉限位。整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

部分實(shí)訓項目：

1．氣動(dòng)系統的安裝與調試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝     （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝     （4）氣動(dòng)機械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統氣路的連接         （6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整

（7）氣動(dòng)系統調試               （8）擺動(dòng)控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速   （4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設備的安裝與調試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整        （2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試    （4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安裝與調試        （6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)

（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)                （4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)              （6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)

5．自動(dòng)控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試       （2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制

（3）機械手的自動(dòng)控制             （4）機電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統的安裝與調試     （6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試

6．觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機械構件的裝配與調整能力           （2）機電設備的安裝與調試能力

（3）電路安裝能力                       （4）氣動(dòng)系統的安裝與調試能力

（5）機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力 （6）自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力