描述：TYJD-02型 光機電氣一體化控制實(shí)訓系統（循環(huán)控制）|光機電一體化實(shí)訓設備實(shí)訓系統集運動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調速、步進(jìn)電機驅動(dòng)、伺服電機驅動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設計、畢業(yè)設計。
一.產(chǎn)品概述
TYJD-02型 光機電氣一體化控制實(shí)訓系統（循環(huán)控制）|光機電一體化實(shí)訓設備是依據機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。TYJD-02型 由型材導軌式實(shí)訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
二、實(shí)訓項目
任務(wù)一：氣動(dòng)系統的安裝與調試
1. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4.氣動(dòng)機械手的安裝
5. 氣動(dòng)系統氣路的連接
6. 磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
7. 氣動(dòng)系統調試
任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、伺服電機及驅動(dòng)器的安裝與調試
1. 變頻器與交流電機主電路的連接
2. 變頻器面板的參數設置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機調速
4. 通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
6. 步進(jìn)電機的控制回路連接
7. 步進(jìn)電機的調試
8. 伺服電機及驅動(dòng)器的選型
9. 伺服電機的控制回路連接
10. 伺服電機的調試
任務(wù)三：機電設備的安裝與調試
1. 上料單元的安裝與調試
2. 交流電機傳動(dòng)裝置的安裝與調試
3. 工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調整
4. 物料檢測傳感器的安裝與調試
5. 氣動(dòng)機械手裝置的安裝與調試
6. 步進(jìn)電機傳動(dòng)裝置的安裝與調試
7. 伺服電機傳動(dòng)裝置的安裝與調試
8. 蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調試
9. 平面巷式倉庫位的安裝與調整
10. 觸摸屏的安裝與調試
11. 機電一體化設備控制回路安裝調試
12. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)整體控制回路安裝調試
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
2. 電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
3. 電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫(xiě)
4. 皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)
5. 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
6. 氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
7. 步進(jìn)電機控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
8. 伺服電機控制電路連接及控制程序編寫(xiě)
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫(huà)面編寫(xiě)
10. 機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
11. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
任務(wù)五：自動(dòng)控制系統的安裝與調試
1. 多種傳感器的安裝與調試
2. 皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
3. 機械手的自動(dòng)控制
4. 物料返回單元的自動(dòng)控制
5. 機電一體化的自動(dòng)控制
6. PLC控制系統的安裝與調試
7. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
任務(wù)六：區分六種不同物料系統的設計
1. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
2. 區分六種物料的程序編寫(xiě)
3. 調節三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、系統組成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓系統主要由型材實(shí)訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類(lèi)、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實(shí)訓平臺。詳見(jiàn)下表：
表一：基本配置表
序號 | 名稱(chēng) | 主要元件或型號、規格 | 數量 |
1 | 工作實(shí)訓臺 | 1200mm×800mm×800mm | 1臺 |
2 | PLC實(shí)訓模塊 | CPU226（DC/DC/DC）+EM222 | 1件 |
3 | 變頻器實(shí)訓模塊 | MM420, AC380V輸入，≥0.75kW | 1件 |
4 | 觸摸屏 | 5.7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 | 1件 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè) | 1件 |
6 | 按鈕模塊 | 開(kāi)關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 | 1件 |
7 | 上料單元 | 光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個(gè) | 1件 |
8 | 皮帶輸送檢測單元 | 三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速50r/min）1臺，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 | 1件 |
9 | 氣動(dòng)機械手搬運單元 | 薄型氣缸1只、回轉氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開(kāi)關(guān)5只、單控電磁閥3只、調速閥6只、手臂底座1只 | 1件 |
10 | 物料傳送倉儲單元 | 同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機1只、驅動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開(kāi)關(guān)2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只，調試閥2只 | 1件 |
11 | 物料返回單元 | 伺服電機及驅動(dòng)器各1只、齒條1根、齒輪1個(gè)、蝸輪蝸桿1個(gè)、雙軸氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤(pán)各1個(gè) | 1件 |
12 | 觸摸屏 | 5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏 | 1件 |
13 | 接線(xiàn)端子排 | 接線(xiàn)端子和安全插座 | 1套 |
14 | 物料 | 金屬（鐵、鋁）各6個(gè)，尼龍6個(gè) | 18個(gè) |
15 | 安全插線(xiàn) | 1套 | |
16 | 氣管 | Ф4/Ф6若干 | 1套 |
17 | PLC編程電纜 | 1條 | |
18 | PLC編程軟件 | 1套 | |
19 | 配套工具 | 工具：中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（8把） | 1套 |
20 | 產(chǎn)品配套光盤(pán) | （使用手冊、程序等） | 1套 |
21 | 掛線(xiàn)架 | 1個(gè) | |
22 | 電腦推車(chē) | 1臺 | |
23 | 計算機 | 奔騰i5處理器，2G內存，500G硬盤(pán) | 1臺 |
24 | 空氣壓縮機 | 0.6～0.8MPa | 1臺 |
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