TYAL-3型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置|光機電一體化實(shí)訓設備

一、  產(chǎn)品特點(diǎn)

1.  TYAL-3型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置|光機電一體化實(shí)訓設備融機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試于一體，滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程培訓及職業(yè)競賽的需要；

2.  TYAL-3型 PLC模塊I/O端子、變頻器接線(xiàn)端子、各常用模塊接線(xiàn)端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二 技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10%  50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1.5kVA

4. 外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm

5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

三、  實(shí)訓內容

(一)  實(shí)訓項目

1. 傳感器應用技術(shù)實(shí)訓

該系統所使用的傳感器數量達四十多個(gè)，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個(gè)都有著(zhù)各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用，使系統得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強對這些傳感器的感性認識，再結合拆裝式技能實(shí)訓，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

2. 氣動(dòng)應用技術(shù)實(shí)訓

該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調工作的。

3. PLC 編程實(shí)訓

自動(dòng)線(xiàn)中6個(gè)機構由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統可以分成若干*獨立的工作機構，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機會(huì )。在該設備上學(xué)員不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。為靈活學(xué)習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4. 電氣控制電路實(shí)訓

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)六個(gè)工作機構其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線(xiàn)方法。

5. 機械系統安裝與調試實(shí)訓

自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統上的六個(gè)工作機構可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6. 系統維護和故障檢測技術(shù)實(shí)訓

   設備日常維護的內容和方法，以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

(二) 工作任務(wù)

1. 自動(dòng)線(xiàn)機構安裝

提供的設備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；

料機構的安裝與調整

? 擺臺機構的安裝與調整

? 雙工位井式上料裝置的安裝與調整

? 搬運裝配機械手的機構安裝與調整

? 加工機構安裝與調整

? 搬運堆垛機構安裝與調整

? 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備系統安裝與調整

2. 氣動(dòng)系統的安裝與調試

通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；氣動(dòng)方向控制回路的安裝

? 氣動(dòng)速度控制回路的安裝

? 擺動(dòng)控制回路的安裝

? 氣動(dòng)順序控制回路的安裝

? 氣動(dòng)機械手裝置的安裝

? 氣動(dòng)系統安裝與調試

3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)；

? 電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)

? 電動(dòng)機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

? 步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的連接與程序編寫(xiě)

? 伺服電機驅動(dòng)電路的連接與程序編寫(xiě)

? 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)

? 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

? 氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)連接

? 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)

4. 自動(dòng)控制系統安裝與調試

通過(guò)配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置，可進(jìn)行機構重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝、接線(xiàn)、編程、調試；

四、  系統配置

該系統由型材實(shí)訓臺、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式設計，學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進(jìn)行零部件拆裝、調試、運行。

表1：基本配置表（標配西門(mén)子系統）